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岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动
  • ISSN号：1000-1212
  • 期刊名称：工程机械
  • 时间：2013.12.12
  • 页码：1-5
  • 分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]山东建筑大学机电工程学院, [2]烟台职业学院计算机与信息工程系
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（51075244）;山东省科技发展计划项目（2011GGXl0318）;山东省引进国外智力项目（370020121030）;济南市科技发展计划项目（NO.201202072）;山东省高校机械工程创新技术重点实验室项目.
  • 相关项目：抑制起重机载荷摆振最优时滞滤波理论研究
作者： 鲁萌萌|孙丽娟|董明晓|田君茹|罗仁瑜|
关键词： 岸边集装箱起重机, 视景仿真系统, 建模, 驱动
中文摘要：

为真实模拟岸边集装箱起重机的工作过程及环境，依据其工作特点构建视景仿真系统。基于MuhigenCreator软件，应用图像缓存、纹理贴图、实例化模型的建模技巧创建岸边集装箱起重机及其场景模型，应用多层次模型和删除背面多边形的方法优化模型数据库；通过驱动岸边集装箱起重机DOF节点实现大车和小车的运动，通过控制其绳索伸缩实现吊具起升运动；采用VegaPath工具和VegaMarine模块分别创建集装箱运输车路径及动态海洋，基于VC＋＋平台调用Vega库函数实现集装箱运输车和海洋的运动。通过开发岸边集装箱起重机视景仿真系统，实现岸边集装箱起重机现场工况的三维数字化。

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期刊信息
  • 《工程机械》
  • 北大核心期刊（2004版）
  • 主管单位:天津工程机械研究院
  • 主办单位:天津工程机械研究院
  • 主编：张宏梅
  • 地址：天津市北辰科技园区华实道91号
  • 邮编：300409
  • 邮箱：cme@chinacme.com
  • 电话：022-23788901 23788902
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-1212
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1328/TH
  • 邮发代号:6-82
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵双奖期刊,全国首届优秀科技期刊一等奖,第二届国家期刊奖百种重点期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:7429