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肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性
  • 期刊名称:中国科学(E辑:技术科学)
  • 时间:0
  • 页码:1284-1290
  • 语言:中文
  • 相关项目:基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应
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