位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于DDS技术的胶囊微机器人外旋转磁场驱动方法
  • 期刊名称：自动化技术与应用
  • 时间：0
  • 页码：64-67
  • 语言：中文
  • 相关项目：基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应
作者： 王楠|阮晓艳|张永顺|张钊|
同期刊论文项目
基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应
期刊论文 21
同项目期刊论文
胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制
三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力
胶囊式微型机器人的启动特性
多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化
肠道胶囊机器人的转向随动力学模型
胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性
A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects
肠道内多胶囊机器人的控制策略
Control strategy for multiple capsule robots in intestine
肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性
新型肠道胶囊式微型机器人的运动特性
肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性
胶囊式微型机器人驱动转矩的研究
Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter