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时滞控制系统的可达集研究
  • ISSN号:1006-9798
  • 期刊名称:《青岛大学学报:工程技术版》
  • 时间:0
  • 分类:TP271.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所,山东青岛266071
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60774047)
中文摘要:

研究了带有范数有界扰动的线性时滞控制系统的可达集界定问题。基于修正的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法,结合积分不等式技术给出了此类时滞控制系统可达集界定的充分条件。所设计的控制器能确保所有的状态有界,同时确定系统状态可达集的最小界定集合。最后给出了数值例子说明所提方法的有效性。

英文摘要:

This paper is concerned with the problem of reachable set that bounds the states of time-delayed control systems with bounded peak disturbances.A delay-dependent design method is presented based on Lyapunov-Krasovskii functional combined with the integral inequality technique.The conditions are expressed in the form of linear matrix inequalities.The proposed controller guarantees that all states remain bounded,while a set as small as possible bounding the reachable set can be derived.Two examples are given to illustrate the merits and effectiveness of the present results.

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期刊信息
  • 《青岛大学学报:工程技术版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:青岛大学
  • 主编:邵峰晶
  • 地址:青岛市宁夏路308号
  • 邮编:266071
  • 邮箱:qdxbgc@126.com
  • 电话:0532-85953597
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-9798
  • 国内统一刊号:ISSN:37-1268/TS
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