位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：2013.9.15
  • 页码：594-599
  • 相关项目：基于鳞翅目昆虫羽化发育机理的空间可展结构研究
作者： 祁若龙|周维佳|刘金国|肖磊|
同期刊论文项目
基于鳞翅目昆虫羽化发育机理的空间可展结构研究
期刊论文 30 会议论文 17 获奖 4 著作 4
同项目期刊论文
VC 平台下机器人虚拟运动控制及 3D运动仿真的有效实现方法
Simulation and Analysis of Butterfly-inspired Eclosion Deployable Structure
Dynamic responses of a 2R manipulator in zerogravity state excited by ender impacts and base motions
Comments on "sidewinding with minimal slip: snake and robot ascent of sandy slopes"
基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究
Prototype Design of a Rubik Snake Robot
仿生充气可展开结构的展开过程仿真研究
Dual-layer Fuzzy Control Architecture for the CAS Rover Arm
家蚕鳞翅的发育过程及其仿生学价值
Nonlinear Dynamics of Controlled Synchronizations of Manipulator System
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究
China’s Robotics Successes Abound
Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms
Molecular phylogeny and biogeography of lac insects (Hemiptera: Kerriidae) inferred from nuclear and
PD iterative self-learning control for 3R plane robot trajectory tracking
China's robotics successes abound
Comments on “Sidewinding with Minimal Slip： Snake and Robot Ascent of Sandy Slopes”
对给定任务的机构参数优化
面向模拟月壤的温度测量系统设计与实现
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997