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Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms
  • ISSN号：2211-0984
  • 期刊名称：Mechanisms and Machine Science36
  • 时间：2015
  • 页码：259-274
  • 相关项目：基于鳞翅目昆虫羽化发育机理的空间可展结构研究
作者： Wang, Zhenhua|Yu, Gongjing|Li, Duanling|Liu, Jinguo|
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