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基于LuGre 摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器
  • ISSN号：1005-9830
  • 期刊名称：南京理工大学学报
  • 时间：2013.12.12
  • 页码：779-784
  • 相关项目：基于多电机同步联动消除齿隙的大功率伺服系统动力学建模与控制研究
作者： 郭健|季晶晶|杨帆|姚斌|
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期刊信息
  • 《南京理工大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:工业和信息化部
  • 主办单位:南京理工大学
  • 主编：廖文和
  • 地址：南京孝陵卫200号
  • 邮编：210094
  • 邮箱：zrxuebao@njust.edu.cn
  • 电话：025-84315600
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-9830
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1397/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1997年荣获原国家科委、中共中央宣传部、国家新闻...,2002年荣获首届江苏省期刊方阵"优秀期刊"称号,2004年获教育部"优秀编辑出版质量奖",2006年获教育部颁发的"首届中国高校优秀科技期刊奖",2008年度获教育部颁发的"第2届中国高校优秀科技期...,2009年上海市新闻出版局“第四届华东地区优秀期刊”奖,2010年工业和信息化部“编辑质量优秀”奖,2010年教育部“第三届
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国乌利希期刊指南,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:9051