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Modeling and nonlinear computed torque control of ship-mounted mobile satellite communication system
  • ISSN号：1476-8186
  • 期刊名称：International Journal of Automation and Computing
  • 时间：2012
  • 页码：459-466
  • 分类：TN927.23[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 相关基金：supported by National Natural Science Foundation of China (Nos. 61074023 and 60975075);Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China (No. BK2008404);Science and Technology Pillar Program of Jiangsu Province of China (No. BE2009160);Innovation Project of Graduate Students of Jiangsu Province of China (No. CXZZ 0254)
  • 相关项目：基于多电机同步联动消除齿隙的大功率伺服系统动力学建模与控制研究
作者： Jiang, Jun1|Yao, Bin2, 3|Guo, Jian1|Chen, Qing-Wei1|
关键词： Mobile, satellite, communication, system, (MSCS), dynamic, MODELING, computed, TORQUE, CONTROL, tracking, CONTROL, ship-mounted
中文摘要：

A mobile satellite communication system (MSCS) is a device installed on a moving carrier for mobile satellite communication. It can eliminate disturbance and maintain continuous satellite communication when the carrier is moving. Because of many advantages of mobile satellite communication, the MSCSs are becoming more and more popular in modern mobile communication. In this paper, a typical ship-mounted MSCS is studied. The dynamic model of the system is derived using the generalized Lagrange method both in the joint space and in the workspace. Based on the dynamic model, a nonlinear computed torque controller with trajectory planning is designed to track an aimed satellite with a satisfied transient response. Simulation results in two different situations are presented to show the tracking performance of the controller.

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期刊信息
  • 《国际自动化与计算杂志：英文版》
  • 主管单位:
  • 主办单位:中国科学院自动化研究所
  • 主编：胡豁生
  • 地址：北京市海淀区中关村东路95号
  • 邮编：100080
  • 邮箱：ijac@ia.ac.cn
  • 电话：010-62655893
  • 国际标准刊号：ISSN：1476-8186
  • 国内统一刊号：ISSN：11-5350/TP
  • 邮发代号:80-479
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库
  • 被引量:180