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高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析
  • 项目名称：高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275041
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：龚建伟
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 6
  • 0
  • 0
期刊论文
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多层感知器自监督在线学习非结构化道路识别
Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking
减速制动时机械式自动变速器车辆换档控制策略
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无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究
应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位
专利
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一种车用遥控驾驶仪控制方法
一种车用遥控驾驶仪
一种车距辅助控制系统及其控制方法
一种考虑目标节点时效性的多目标路径规划方法
一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法
龚建伟的项目
城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究
期刊论文 1