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内窥诊疗机器人研究进展
  • ISSN号：1004-6437
  • 期刊名称：机器人技术与应用
  • 时间：2008
  • 页码：35-38
  • 期号：06
  • 便笺：11-3520/TP
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U279.342[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者地址：上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统研究室;上海第二工业大学电子与电气工程学院;上海大学中欧工程技术学院;
  • 作者机构：[1]上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统研究室, [2]上海第二工业大学电子与电气工程学院, [3]上海大学中欧工程技术学院
  • 相关基金：本文是国家自然科学基金项目（编号50075050）;863计划资助项目（编号2001AA422180）;上海市重点学科项目（编号Y0102）
作者： 戴虹;钱晋武;
关键词： 医疗机器人, 内窥镜, 微创外科
中文摘要：

内窥诊疗机器人是对传统医疗内窥镜的智能改造，在微创外科技术的发展中起着重要作用。根据改造方式的不同，其分为主动引导式内窥镜、诊疗胶囊和单光纤内窥镜。本文综述这三类内窥诊疗机器人的研究进展和关键性能，并对其发展趋势进行分析和展望。

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期刊信息
  • 《机器人技术与应用》
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:国家863机器人技术主题专家组 中国兵器工业集团第210所
  • 主编：王伟
  • 地址：北京市海淀区车道沟十号院科技一号楼1406
  • 邮编：100089
  • 邮箱：robot@onet.com.cn
  • 电话：010-68961813
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-6437
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3520/TP
  • 邮发代号:82-675
  • 获奖情况:
  • 机器从行业唯一综合性期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:2695