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智能纤维镜无操作自动快速介入和可视化
  • 项目名称：智能纤维镜无操作自动快速介入和可视化
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50075050
  • 申请代码：E050103
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2001-01-01-2003-12-01
  • 项目负责人：钱晋武
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：上海大学
  • 批准年度：2000
中文摘要：

研究多传感器信息反馈的避障规化和伺服控制、柔性机构变形离散检测和三维形态实时重建、用距离传感信息的未知封闭环境的渐进式动态重建。建立机器人辅助智能内窥镜实验演示系统，实现自动快速无损伤介入，并即时显示结肠和纤维的三维镜的三维构形。提高内窥检查技术的安全性、直观性、介入速度和普及性。技术还可拓展到其它未知狭窄空间中的移动检查。

中文主题词： 结肠内窥镜，三维形状显示，主动避障，视觉导航
结论摘要：

英文主题词colonoscope;3D shape display;active obstacle avoidance;vision-based navigation;automatic insertion

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 14
  • 7
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航
空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法
基于曲率数据的曲线拟合方法研究
内窥镜镜体形状的三维重建方法研究
光纤光栅大曲率传感器的试验研究
利用应变片实现曲线形状的实时检测
渐进式内窥镜形状的感知和重建
智能内窥镜视觉导航技术和系统研究
智能内窥镜视觉导航技术研究
内窥诊疗机器人研究进展
基于FBG传感网络的新型内窥镜形状实时检测系统
智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法
一种新的智能内窥镜导航系统
一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法
会议论文
FBG Sensor Device for Spatial Shape Detection of Intelligent Colonoscope
The Perforation-avoidance Endoscope System Based on Micro-semicondutor Tactile Sensor
A micro- semiconductor tactile sensor for the automatic obstacle-avoidance system of endoscope.
On SDM/WDM FBG Sensor Net for Shape Detection of Endoscope,
Configuration Design of A Robotic Colonoscopic System,
Active Insertion for a Robotic Endoscope,
Research on Visualization of Robotic Endoscope Body in Examination
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