中文摘要：

嫦娥计划获取了覆盖全月范围的轨道器数据，根据这些数据进行精细制图对嫦娥二期工程的着陆巡视探测和相关科学目标研究具有重要意义。由于月表纹理贫乏，目前基于摄影测量的传统制图方法难以满足精细制图的需求，影响了该数据的进一步实际应用。针对上述问题，本项目探讨基于立体匹配和明暗恢复形状算法集成的嫦娥数据的精细制图。在分析明暗恢复形状算法理论基础的前提下，使用开发的自适应马尔科夫算法利用嫦娥立体数据生成初始的DEM，将研究区域进行常量反照率和变化反照率区域的划分。对现有利用多幅影像提取地形的明暗恢复形状算法进行改进，最终提出一种结合线阵立体几何约束条件的明暗恢复形状制图方法。通过本项研究，将实现嫦娥数据的像素级精细制图，研究成果将进一步推动和促进嫦娥影像和其他月球探测轨道器数据的实际应用。