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A geometric theory for analysis and synthesis of sub-6 DoF parallel manipulators
  • ISSN号：1552-3098
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Robotics
  • 时间：0
  • 页码：625-649
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于公差限制的连续轨迹运动控制与运动规划研究
作者： Li, Zexiang|Liu, Guanfeng|Meng, Jian|
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