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平面二自由度并联机构的运动学和动力学研究
  • ISSN号：1001-3881
  • 期刊名称：《机床与液压》
  • 时间：0
  • 分类：TH112[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
  • 相关基金：广东省高等学校人才引进专项资金项目（2050205）;青年科学基金项目（50505009）;国家自然科学基金项目（51375095）
作者： 林协源[1], 刘冠峰[1], 张国英[1]
关键词： 二自由度, 平面并联机构, 移动副, 运动学, 动力学
中文摘要：

为了满足发光二极管电子封装设备的高速高精要求，设计出了二自由度平面并联机构（2-PPa并联机构）。该机构由一个动平台和两个对称分布的结构完全相同的支链组成，每个支链中都有一个移动副（驱动关节）和一个由平面平行四边形组成的特殊移动副。推导出该机构的运动学模型，根据性能指标确定其设计参数，并基于Euler-Lagrange方程建立该机构的动力学模型，最后通过算例仿真并分析了动平台按照一定轨迹规划运动时，两个移动副速度、加速度和驱动力的变化规律。结果表明：速度变化过程中，两个移动副的加速度和驱动力都较大，其方向相互对应。

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期刊信息
  • 《机床与液压》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会生产工程分会 广州机械科学研究院
  • 主编：闵新和
  • 地址：广州市黄埔区茅岗路828号
  • 邮编：510700
  • 邮箱：jcy@gmeri.com
  • 电话：020-32387859
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3881
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1259/TH
  • 邮发代号:46-40
  • 获奖情况:
  • 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖2010年...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:28254