东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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多红外传感器观测系统跟踪精度分析

期刊名称：光电工程, 2008，35(1)：11-15(EI：081111147451）
时间：0
分类：TN953[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
作者机构：[1]西安电子科技大学电子工程学院,西安710071
相关基金：基金项目：国家自然科学基金资助项目（60677040）
相关项目：基于非线性滤波的红外弱小目标检测与跟踪新方法研究

关键词：被动观测, 集中式融合, 扩展卡尔曼滤波, 克拉美, 劳下限, 跟踪精度几何分布, passive measurement, central fusion, EKF, CRLB, GDTE

中文摘要：

针对多红外传感器观测系统的配置问题，本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪，给出了算法的克拉美-劳下限，在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能，给出了跟踪精度的几何分布，分析了系统参数对跟踪精度的影响，给出了提高系统性能的措施。

英文摘要：

In combination with the needs originated from the construction of measurement system based on multiple infrared sensors, the central fusion structure and Extended Kalman Filter （EKF） were selected. The Cramér-Rao Lower Bound （CRLB） of the algorithm was produced. The Geometrical Dilution Tracking Error （GDTE） was presented to show the performance of the algorithm in the surveillance area. After analyzing the effects of the system parameters, the improved measures were brought forward.

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