位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
薄钢板搭接焊缝的微小特征实时识别
  • ISSN号：1002-025X
  • 期刊名称：焊接技术
  • 时间：2014.10.28
  • 页码：15-19+27
  • 分类：TG441.7[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：[1]河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（61203275）;河北省自然科学基金项目（F2014202071,F2013202101）;河北省高等学校科学技术研究项目（YQ2013036）
  • 相关项目：激光焊接中窄焊缝特征解耦检测及多约束的视觉跟踪
作者： 陈海永|杜晓琳|董砚|
关键词： 搭接, 机器视觉, 特征提取, 激光结构光
中文摘要：

针对薄钢板搭接焊缝，提出了一种基于结构光视觉的图像特征识别方法。利用时空相关性原理和图像形态学开运算，消除部分随机噪声，改善了图像质量。利用峰值检测法，确定了感兴趣区域，提高了计算效率。进而利用列搜索和距离差分法实现了结构光带的特征点提取，试验结果达到了期望的性能。

同期刊论文项目
激光焊接中窄焊缝特征解耦检测及多约束的视觉跟踪
期刊论文 18 会议论文 4
同项目期刊论文
激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
Brief paper Indirect iterative learning control for robot manipulator with non-Gaussian disturbances
基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别
The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding
A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot
高强钢薄钢板焊缝高精度视觉跟踪控制
激光焊机高精度带钢对中控制系统设计
基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划
微小随机变化焊缝的视觉特征提取
基于Kinect的特定人员鲁棒识别与定位
冷轧带钢表面缺陷图像预处理研究
基于相位谱和加权马氏距离的带钢表面缺陷显著性检测
基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测
期刊信息
  • 《焊接技术》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:天津市百利机电控股集团有限公司
  • 主办单位:天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会
  • 主编：
  • 地址：天津市南开区红旗路196号
  • 邮编：300110
  • 邮箱：hjjsh1972@126.com
  • 电话：022-27631854
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-025X
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1070/TG
  • 邮发代号:6-43
  • 获奖情况:
  • 国家“双百”期刊,全国第二届优秀科技期刊三等奖（1997）,华北地区优秀期刊奖（2001）,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:6434