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基于姿态加权核回归的航天器姿态估计
  • ISSN号:1001-5965
  • 期刊名称:北京航空航天大学学报
  • 时间:0
  • 页码:-
  • 分类:V19[航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]北京航空航天大学宇航学院,北京100083, [2]北京航空航天大学数字媒体北京市重点实验室,北京100083, [3]酒泉卫星发射中心,酒泉732750
  • 相关基金:中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-RSC-115); 国家自然科学基金(61371134,61071137)
  • 相关项目:基于非参数统计模型的遥感图像理解与典型目标识别研究
中文摘要:

空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义。针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略。该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像进行迭代,以避免因目标结构对称、纹理重复所导致的重建错误。同时针对空间目标成像数据匮乏的问题,进行了空间目标图像仿真,并开展了空间目标地面模拟成像实验研究。结果表明:运动分析结果精确,对噪声有较强的鲁棒性,恢复出的目标三维点云能在一定程度上表达目标的结构信息。同时给出了进行空间目标三维重建时图像序列应满足的边界条件。

英文摘要:

Space object 3D reconstruction is of important significance for both space situational awareness and theoretical study. A new structure from motion method was proposed to avoid the reconstruction error caused by the symmetrical structure and similar texture of space targets. In this method,new images were added sequentially for reconstruction using the imaging time as a priori knowledge. In addition,image simulation of space target and ground imaging simulation experiment were carried out for the lack of space target image data. And experiments on the simulated space target images,in which the motion analysis results are accurate and robust to noise,and the recovery 3D point cloud can express the structural information of the target to a certain extent,have demonstrated the effectiveness of the approach proposed,and the boundary conditions of multi-frame-image for 3D reconstruction are acquired as well.

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期刊信息
  • 《北京航空航天大学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:
  • 主办单位:北京航空航天大学
  • 主编:赵沁平
  • 地址:北京市海淀区学院路37号
  • 邮编:100083
  • 邮箱:JBUAA@buaa.edu.cn
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  • 国际标准刊号:ISSN:1001-5965
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2625/V
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  • 第二届全国优秀科技期刊评比三等奖,全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:19939