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一种基于空间连杆机构的蛇形机器
  • 期刊名称：《机器人》2006.11,Vol.28(6):629-635 （标注资助号：50375134）
  • 时间：0
  • 相关项目：具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制
作者： 赵铁石，林永光，缪磊，王春雨
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