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4－UPU并联机器人机构及其运动学
  • 期刊名称：《中国机械工程》，2005，Vol.16(22): 2034-2037（标注资助号：50375134
  • 时间：0
  • 相关项目：具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制
作者： 赵铁石，陈江，王家春，黄真
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