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Optimal trajectory planning of a flexible dual-arm space robot with vibration reduction
  • 期刊名称：Journal of Intelligent and Robotic Systems,
  • 时间：0
  • 页码：40(2):147-163,2004（S
  • 语言：英文
  • 相关项目：空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
作者： 吴昊|孙富春|孙增圻|吴立成|
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空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
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