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机器人辅助介入治疗系统的精度实验研究
  • ISSN号:1001-3997
  • 期刊名称:《机械设计与制造》
  • 时间:0
  • 分类:TH12[机械工程—机械设计及理论] TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084, [2]中国人民解放军总医院超声科,北京100853
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50675109)
中文摘要:

精度是机器人辅助介入治疗系统的重要指标之一,受到图像导航子系统精度、介入机器人子系统精度和随机误差的综合影响。在对系统误差进行分析的基础上,一系列精度实验证明所开发的机器人辅助介入治疗系统的精度可以满足腹腔穿刺手术的医学要求。根据实验结果提出了提高系统精度的若干措施,为此类系统的设计和改进提供了依据。

英文摘要:

Accuracy is an important index of robot-assisted interventional therapy system,and is influenced by the accuracies of image navigation subsystem and interventional robot subsystem,and random errors. Based on the analysis of system errors,a series of accuracy experiments validate that the robot-assisted system satirizes the required accuracy of the celiac puncture surgeries. Some methods to enhance the system accuracy are proposed for the system design and improvement.

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期刊信息
  • 《机械设计与制造》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国教育部
  • 主办单位:辽宁省机械研究院 东北大学
  • 主编:张义民
  • 地址:沈阳市皇姑区北陵大街56号
  • 邮编:110032
  • 邮箱:mdm1963@163.com
  • 电话:024-86899120 86894543
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3997
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1140/TH
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技核心期刊,辽宁省优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:30635