东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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汽车半主动悬架控制系统的快速原型开发

ISSN号：1004-731X
期刊名称：《系统仿真学报》
时间：0
分类：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
作者机构：[1]重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044
相关基金：自然科学基金(60404014)

中文摘要：

基于磁流变技术的半主动悬架能够显著提高汽车的平顺性和操稳性,但控制系统设计非常复杂.以MATLAB/Simulink为控制设计平台,利用Ve-DYNA建立了某轿车的非线性多体动力学模型,完成了仿人智能控制器设计,运用dSPACE组件系统组建了实车半主动控制系统原型,进行了实车道路试验和在线调参.从离线仿真和实时控制的结果来看,仿人智能控制能够在保证操纵稳定性的前提下,取得更好的舒适性,同时也说明了基于MATLAB/Simulink、Ve-DYNA及dSPACE的快速开发平台能加快汽车半主动控制器的开发进度,降低研发成本,对于推动汽车半主动控制的产业化有着非常重要的意义.

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