中文摘要：

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本.信标的移动路径是这种方法的基础.针对在3D空间下部署的无线传感器网络,设定感兴趣区域是一个正方体,提出了Layered-Scan,Layered-Curve,Triple-Scan,Triple-Curve和3D-Hilbert 5种确定性移动轨迹,它们均可覆盖整个感兴趣区域.以加权质心定位算法为例,设定不同的参数,对5种路径进行了仿真实验.结果表明,这5种路径均要优于随机移动路径,而3D-Hilbert以最短的长度、最小的平均定位误差表现出最佳性能.

英文摘要：

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本.信标的移动路径是这种方法的基础.针对在3D空间下部署的无线传感器网络,设定感兴趣区域是一个正方体,提出了Layered-Scan,Layered-Curve,Triple-Scan,Triple-Curve和3D-Hilbert 5种确定性移动轨迹,它们均可覆盖整个感兴趣区域.以加权质心定位算法为例,设定不同的参数,对5种路径进行了仿真实验.结果表明,这5种路径均要优于随机移动路径,而3D-Hilbert以最短的长度、最小的平均定位误差表现出最佳性能.