无线传感器网络中,移动节点准确定位、定位计算能耗与网络生存周期的平衡是急需解决的重点和难点问题。现有方案和算法在实用性上存在较多问题,其中多数定位算法都建立在网络中全部节点固定或至少信标节点固定前提下,已不适应目前节点移动需求越来越高的现实情况。此外,无线传感器网络是能量受限的系统,目前却未有针对定位计算精度、速度与网络能耗间的关联研究,传统定位方法无法保证网络的生存周期。课题组在研究中研发了实用的测距系统,进行了大量的测距实验,获得了大量一手数据;然后利用各种计算智能理论提高了无线传感器网络定位、特别是移动定位的精度。课题组在研究中建立了符合应用需求环境的节点移动性模型,通过新算法和方案提高了二维和三维空间内的移动定位精度。为降低无线传感器网络在定位计算上的能耗,课题组对网络的时钟同步算法进行了深入研究并提出了新方法。所有研究成果都通过数值计算、软件仿真和系统实验进行了检验,保证不但理论上可行、且实用性上也满足要求。此外,课题组还将各研究成果推广到实际的无线传感器网络应用系统中,理论与实践相结合,取得良好的经济和社会效益。
英文主题词Wireless Sensor Network; Node Location; Mobility Modeling; Computational Intelligence; Network life cycle