东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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单输出系统的能观性度量方法及其应用研究

期刊名称：宇航学报
时间：0
页码：1088-1092
语言：中文
分类：V448.224[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
作者机构：[1]哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨150080, [2]北京理工大学,北京100081
相关基金：国家自然科学基金资助课题（60874094）
相关项目：深空探测自主导航理论与方法研究

关键词：单输出, 非线性系统, 能观性, 三体系统, 导航, Single-output, Nonlinear systems, Observability, Three-body system, Navigation

中文摘要：

针对单输出非线性系统,基于现有能观性理论并利用条件数给出了能观性指数的定义,以此来衡量系统的能观度。将该能观度分析方法用于圆型限制性三体系统,按参考轨迹给出了航天器各位置分量对系统状态的能观度,相关结果以及分析方法本身可为复杂环境下航天器导航系统观测变量的选择提供参考。

英文摘要：

For single-output nonlinear systems,a definition of observability index is given by using condition number,which is used to measure the degree of observability.The Restricted Three-Body system is then studied,the observability degree based on the observation of each element of position variable is given along a reference trajectory,corresponding results and the analysis method itself can help select observables for navigation of spacecraft in complex environments.

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