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基于压电陶瓷的惯性驱动器控制技术研究
  • ISSN号:1001-7011
  • 期刊名称:黑龙江大学自然科学学报
  • 时间:2012
  • 页码:265-268
  • 分类:TH73[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
  • 作者机构:[1]浙江师范大学精密机械研究所,浙江金华321004, [2]金华质量技术监督检测院,浙江金华321001
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51175478);浙江省质量技术监督系统科研计划资助项目(20130288)
  • 相关项目:非对称惯性压电驱动器工作机理与关键技术研究
中文摘要:

为解决传统落体法将阻力矩视为恒定值进行消元引起的惯量测量精度误差较大的问题,将考虑不同阻力因素的阻力矩函数应用到落体法惯量测量中。通过开展落体法惯量测量装置中阻力因素分析,建立了阻力矩与速度和载荷间的关系,提出了通过在两次落体过程中主动构建相同速度和载荷从而通过做差进行有效消元的方法。设计了一套落体法惯量测量装置,并对提出的新型落体法进行了实验研究,重复测量了3个飞轮的惯量值。研究结果表明:新型落体法的惯量测量误差不超过5%,通过在两次落体过程中主动构建相同的阻力影响因素并进行消元能有效减小阻力影响,提高落体法惯量测量重复性和精度。

英文摘要:

In order to reduce the inertia measuring error in the traditional falling body method arisen from the constant resistance torque elimi- nation, resistance torque function in terms of various resistances was applied to the falling body method. By analyzing the resistances in the falling body inertia measuring apparatus, a new falling body method using the actively built equivalent speed and load to eliminate the resistance torque was proposed. A new falling body inertia measuring apparatus was designed independently to verify the new method. Experiment was also conducted on this apparatus. The results indicate that the repeated test of 3 inertia disks can give a maximum measuring error of less than 5% , and that the influences of the resistances could be well reduced by creating equivalent impact factors in the two falling process and consequently improve the repeatability and precision of the falling body method.

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期刊信息
  • 《黑龙江大学自然科学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:黑龙江省教育厅
  • 主办单位:黑龙江大学
  • 主编:霍丽华
  • 地址:哈尔滨市学府路74号
  • 邮编:150080
  • 邮箱:hdxb@vip.sohu.com
  • 电话:0451-86608818
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-7011
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1181/N
  • 邮发代号:14-114
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:4204