磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间,实现定子和转子之间没有机械接触的一种新型支承轴承,在航空航天、机械工业及生命科学等领域具有非常广阔的应用前景。本文首先详细综述了国内外磁悬浮轴承的应用发展状况,归纳了国内外磁悬浮轴承的定义,针对磁悬浮轴承的结构(有传感器磁悬浮轴承、无传感器磁悬浮轴承)和磁悬浮轴承的悬浮力建模方法(有传感器磁悬浮轴承的建模方法和无传感器磁悬浮轴承的建模方法)进行了阐述。