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中文摘要：
面向工业检测领域进行了基于点云几何约束的工业仿真安装探讨。以4个公共点的坐标约束作为误差方程，有效避免了由于初始值与实际参数偏差较大而出现的迭代不收敛情况。将特征点云几何约束参数化表达，并附加到旋转矩阵的正交条件中作为限制条件，采用附有限制条件的间接平差迭代求解未知参数，从而构建了工业仿真安装中基于几何约束的完整数学模型。通过对中隔板两幅点云影像附加共面约束进行配准，并分析相应特征面的配合质量，实现了仿真安装探讨。
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