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GB-Radar与测量机器人数据融合方法研究
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：测绘通报
  • 时间：2014.10.25
  • 页码：33-35+40
  • 分类：P258[天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]河海大学地球科学与工程学院,江苏南京210098
  • 相关基金：国家自然科学基金（41174002;41304025）
  • 相关项目：融合形变遥测技术与数据处理方法研究
作者： 岳建平|曾宝庆|郭腾龙|董杰|
关键词： 测量机器人, 变形监测, 数据配准, 数据融合
中文摘要：

分析Ground-based Radar（GB-Radar）与测量机器人变形监测技术的特点,以及两种监测技术数据融合所带来的优势.通过分析两种监测系统的关系,建立了这两种变形监测系统数据配准和数据融合的数学模型.通过设计试验,获取了GB-Radar与测量机器人对角反射器的变形监测数据.结果表明,对GB-Radar雷达视线向一维变形量与测量机器人三维变形量进行数据融合得到的监测点三维监测数据,最大监测误差明显降低,监测精度达到亚毫米级.

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
  • 地址：北京市复兴门外三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
  • 电话：010-68531192 68531349 68531162
  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898