如何获取高精度、高空间分辨率的变形信息,解决目前工程建筑物变形监测信息的空间不连续问题,是变形监测技术发展的方向。地基InSAR与三维激光扫描技术均可获得高空间分辨率的变形信息,但两者都存在一定的局限性,将两者融合可实现优势互补,目前国内外在这方面的研究尚处于探索阶段。本课题基于水利水电工程,综合利用地基InSAR、三维激光扫描两种遥测技术,在分析各自优缺点的基础上,针对融合地基InSAR与三维激光扫描的变形监测数据处理方法,研究实用的高精度、高空间分辨率三维变形监测数据融合技术,为工程变形监测及数据处理提供新的思路和方法。
Three-dimensional laser;GBSAR;deformation monitoring;measuring robot;
随着国民经济的快速发展,大型工程建筑物越来越多,其安全监测渐显重要。然而传统的监测手段由于空间分辨率低、连续性差、受环境影响大,无法满足日益增长的高精度监测的要求。本项目对多种高精度、高分辨率的监测技术进行分析和融合研究,以其达到取长补短的目的。主要研究内容和成果如下(1)三维激光扫描技术的研究。提出了基于重心欧氏距离的点云精确配准方法,实现了有效、快速、精确的点云自动配准;提出了基于NURBS参数曲面的柔性变形分析方法,获得了变形前后建筑物点云模型的对应关系;利用主成分分析法获取了建筑物的空间三维信息,分析得到的位移量与常规监测方法得到的数据完全一致。(2)GBSAR技术的研究。通过IBIS-S系统与千分表对比试验,验证了其亚毫米级的监测精度;深入研究了气象数据补偿法和固定点法,提出了更高精度的大气扰动改正分布模型;提出了改进DEM测高模型,量化分析了平行射线近似处理方法误差;提出了基于幅度信息的三维形变提取方法,解决了GBSAR仅能获取视线向一维变形量的技术难题;发明了一种能够模仿雷达视线向高精度位移、可量测、可定向的地基雷达角反射器,具有良好的实际应用价值。(3)融合多种监测技术的研究。利用三维激光扫描点云数据模拟GBSAR的相位,辅助GBSAR的相位解缠,提高了监测精度;将GBSAR获得的高精度变形信息投影至由三维激光扫描点云数据所建立的DEM上,获取了变形区域的形变值;利用最小二乘估计法融合了GBSAR和测量机器人的变形观测值,得到了监测区域的高精度三维形变信息。