位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
  • 相关基金：This work is partially supported by the National Natural Science Foundation of China （NSFC） under grant numbers 61175097 and 51475177, and the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China （RFDP） under grant number 20130142110081, and the China Postdoctoral Science Foundation under grant number 2016M602281.
作者： Qingyu Liu, Xuedong Chen, Bin Han, Zhiwei Luo, Xin Luo
关键词： 四足机器人, 步态控制, 边界, 虚拟, 运行速度, 运动关系, VCS, 步态分析, bioinspired quadruped, bounding gait, virtual constraints, passive dynamics
中文摘要：

Corresponding author： Xin Luo,E-mail： mexinluo@hust.edu.cn

同期刊论文项目
复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究
期刊论文 8 会议论文 4
多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究
期刊论文 1
同项目期刊论文
A bioinspired touching sensor for amphibious mobile robots
四足机器人砂砾地面对角行走控制方法
足式机器人单腿跳跃仿真与实验
Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain
Synthesis of Thinned Concentric Circular Antenna Arrays Using Modified TLBO Algorithm
弹簧-负载倒立摆系统三维动态平衡控制仿真研究
六足机器人斜坡步态的设计
期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
  • 地址：吉林长春人民大街5988号南岭校区
  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100