位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
复杂环境中移动机器人路径规划
  • ISSN号：1000-5862
  • 期刊名称：《江西师范大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013
  • 相关基金：国家自然科学基金（61165005,51167005）和江西省教育厅科技研究课题（GJJ11436）资助项目.
作者： 徐雪松[1]
关键词： 路径规划, 复杂环境, 斥力场等势线, path planning, complex environment, equipotential line of repulsion field
中文摘要：

分析了传统人工势场法存在的缺陷，提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法．仿真实验结果表明：该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果．

英文摘要：

Analyzing the defects of APF,a new path planning algorithm which avoids obstacle by rounding obstacle along equipotential line of repulsion field is presented. Simulation shows it has better performance for path planning in complex environment.

同期刊论文项目
复杂不确定对象的免疫多模型控制方法研究
期刊论文 22 会议论文 4
　基于免疫系统工作机理的多模型控制方法研究
期刊论文 3
面向智能电网的多目标优化竞价发电建模及算法研究
期刊论文 33 会议论文 2 获奖 6 专利 1
同项目期刊论文
Dynamic economic dispatch for wind-thermal power system using a novel bi-population chaotic differen
考虑竞价风险的多目标优化发电研究
基于支持向量机和微分进化算法的风电机优化运行
基于分层分区模型的分布式电源分布优化
基于Relief相关性特征提取和微分进化支持向量机的短期电价预测
Multi-objective Optimization of Coal-fired Boiler Combustion Based on NSGA-II
考虑电动汽车规模化入网的动态经济调度
基于α约束支配排序混合进化算法的微电网多目标优化运行
基于K-均值聚类多场景时序特性分析的分布式电源多目标规划
基于改进细菌觅食算法的微网鲁棒经济调度
配电网三相平衡优化重构策略
大规模光伏电站接入电网可调节鲁棒优化调度
综合开关次数分析的配电网多目标动态重构
计及入网电动汽车不确定性的电网鲁棒优化调度
多模型数据集的免疫鲁棒回归分析
带监测模型集的自适应网格多模型滤波
基于模拟结晶算法的长效三相平衡优化换相策略
大规模间歇式电源接入电网多目标鲁棒优化调度
低压微电网三相逆变器功率耦合下垂控制策略
一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法
地铁牵引供电接触网系统电磁场空间分布研究
基于全有效解整数微分进化算法的含分布式发电配网重构
Multi-objective optimal strategy for generating and bidding in the power market
火电厂SCR烟气脱硝装置的模拟优化
基于小波分解和微分进化支持向量机的风电场风速预测
大规模风电接入电网多目标随机优化调度
高速铁路牵引供电网电磁环境数值模拟与分析
基于动态虚拟阻抗的低压微电网下垂控制策略
采用多模型自适应的阶梯型广义预测控制
交互多模型算法在目标跟踪领域的应用
动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别
大规模光伏电站接入电网可调节鲁棒优化调度
带监测模型集的自适应网格多模型滤波
大规模光伏电站接入电网可调节鲁邦优化调度
基于模拟结晶算法的长效三相平衡优化换相策略
大规模间歇式电源接入电网多目标鲁棒优化调度
低压微电网三相逆变器功率耦合下垂控制策略
一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法
一种多结构数据的同步拟合方法
四旋翼无人机的多模型故障诊断
带监测模型集的自适应网格多模型滤波
一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法
期刊信息
  • 《江西师范大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:江西师范大学
  • 主办单位:江西师范大学
  • 主编：
  • 地址：南昌市紫阳大道99号
  • 邮编：330022
  • 邮箱：lk8506184@126.com
  • 电话：0791-88506814
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-5862
  • 国内统一刊号：ISSN：36-1092/N
  • 邮发代号:44-56
  • 获奖情况:
  • 2009年中国高等学校自然科学学报研究会颁发“全国...,2009年被评为：第四届华东地区优秀期刊奖”,2008年教育部科技司授予“第2届中国高校优秀科技...,2008年江西省新闻出版局授予“第3届江西省优秀期...,2004年教育部科技司授予“全国高校优秀科技期刊二...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:5205