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平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法
  • ISSN号:1000-4653
  • 期刊名称:《中国航海》
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018, [2]宁波继明电器有限公司,宁波315324
  • 相关基金:国家自然科学基金(NO.60804064); 宁波市科技计划项目(No.2011A03)
中文摘要:

目前建筑楼宇内的应急疏散标志灯具基本都是以单体的形式存在,具有局限性强和检修工作量大,以及火灾发生时不能及时正确地指引被困人员逃生等问题。基于物联网技术的无线应急灯系统研发可以将上述问题通过无线网络把所有应急灯具连成一个大型的网络,可极大地增强应急灯指示系统的有效性,并可有效减少各种检修的工作量。本文介绍一种针对该类无线系统上位机软件的基本架构,并给出开发的基本步骤与过程。企业专用实验网络测试显示了该软件的有效性和优越性。

英文摘要:

At present, the basic form of the emergency evacuation marked lamps in the building is the form of monomers, but it has strong limitations including big maintenance workload. Even when there are appearing the fire, it can't guide the fight escape routes. However, we solve these problems by the research and development of the wireless emergency lamp. All the lamps are connected into a huge network, which greatly enhances the accuracy of the emergency lamps and reduce the maintenance. This paper introduces the basic framework of the system of PC software and the development steps and procedure are given clearly. The professional test for the special enterprise network with lots of light's nodes shows the validity and advantage of this software.

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期刊信息
  • 《中国航海》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国航海学会
  • 主编:马浔
  • 地址:上海市民生路600号中国航海学会
  • 邮编:200135
  • 邮箱:zghh@shmtu.edu.cn
  • 电话:021-38284906
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-4653
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1388/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:4226