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轮式移动焊接机器人输出反馈线性化控制
  • ISSN号:0577-6686
  • 期刊名称:《机械工程学报》
  • 时间:0
  • 分类:TN247[电子电信—物理电子学]
  • 作者机构:上海电力学院自动化工程学院,上海200090
  • 相关基金:国家留学基金委留学基金资助项目(2009102131)资助:国家自然科学基金青年基金(61003089)资助;上海市地方院校能力建设专项项目(15160500800)资助.
中文摘要:

首先介绍了光纤光栅(FBG)远程传感系统的组成及解调方法。针对FBG传感系统在远程设置零点时,数据处理速率波动引起的数据采集速率与数据处理速率不匹配问题,提出引入粒子群(PSO)算法实时在线优化光谱扫描速率,使动态传感系统持续处于系统可能达到的最高数据采集速率,降低传感系统测量精度。最后通过实验平台验证了该算法的有效性。

英文摘要:

Firstly, the structure and demodulation method of FBG remote sensing system are introduced .When the zero point is remotely set by the fiber grating sensing system, the data processing rate fluctuation will lead to the mismatch between data acquisition rate and data processing rate. To solve this problem, the particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced for optimizing real-time online spectra scan rate, which keeps the dynamic sensor system at the possible highest data acquisition rate continuously. The measurement accuracy of the sensor system will be reduced. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by the ex- perimental platform.

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编:宋天虎
  • 地址:北京百万庄大街22号
  • 邮编:100037
  • 邮箱:bianbo@cjmenet.com
  • 电话:010-88379907
  • 国际标准刊号:ISSN:0577-6686
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:58603