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Safety supervisory strategy for an upper-limb rehabilitation robot based on impedance control
  • ISSN号:1729-8806
  • 期刊名称:International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间:2013
  • 页码:10-20
  • 相关项目:基于神经信息和力触觉感知的智能假肢关键问题研究
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