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基于自抗扰控制的2个耦合神经元间的混沌同步
  • ISSN号：0493-2137
  • 期刊名称：天津大学学报
  • 时间：2013.3.3
  • 页码：263-268
  • 分类：TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China, [2]School of Automation, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China
  • 相关基金：Supported by National Natural Science Foundation of China （No. 60674019, No. 61074088）
  • 相关项目：矩形系统的若干综合问题研究
作者： 张国山|李思瑶|王江|
关键词： BACKSTEPPING, 不确定非线性系统, 滑动模式控制, 自适应更新, 输入饱和, LYAPUNOV函数, 滑模控制, 适应能力, nonlinear system, input saturation, adaptive backstepping control, sliding mode control, neural network
中文摘要：

滑动模式控制的适应 backstepping 与输入浸透为不明确的非线性的系统的一个班被建议。一个命令过滤了途径被用来阻止输入浸透破坏神经网络(NN ) 的适应能力。控制法律和 NN 的适应更新法律在 Lyapunov 功能的意义被导出，因此稳定性能甚至在输入浸透下面被保证。建议控制法律对骚乱是柔韧的，并且它能也消除输入浸透的影响。模拟结果显示建议控制器有好表演。

英文摘要：

An adaptive backstepping sliding mode control is proposed for a class of uncertain nonlinear systems with input saturation. A command filtered approach is used to prevent input saturation from destroying the adaptive capabilities of neural networks （NNs）. The control law and adaptive updating laws of NNs are derived in the sense of Lyapunov function, so the stability can be guaranteed even under the input saturation. The proposed control law is robust against the disturbance, and it can also eliminate the impact of input saturation. Simulation results indicate that the proposed controller has a good performance.

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期刊信息
  • 《天津大学学报：自然科学与工程技术版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:
  • 主办单位:天津大学
  • 主编：单平
  • 地址：天津市南开区
  • 邮编：300072
  • 邮箱：
  • 电话：022-27403448
  • 国际标准刊号：ISSN：0493-2137
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1127/N
  • 邮发代号:6-27
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵双效期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:6410