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面向多无人机协同观测的分布式无色信息滤波方法
  • ISSN号：1002-0411
  • 期刊名称：信息与控制
  • 时间：2014.12.15
  • 页码：654-663
  • 分类：TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]空军航空大学,吉林长春130022
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（61172126和61203355）
  • 相关项目：基于一致性理论的多无人机协同控制和决策方法
作者： 张庆杰|徐惠斌|陶军|陶建武|
关键词： 改进的Wald的序惯概率比法, 故障检测, 捷联航姿系统, 软故障
中文摘要：

本文针对传统BITE不能对捷联航姿系统挠性陀螺软故障进行检测的不足，提出了一种改进的Wald的序惯概率比法。改进的Wald的序惯概率比法是通过补偿方法对Wald的序惯概率比法进行创新，应用改进的Wald的序惯概率比法，能成功地解决捷联航姿系统挠性陀螺的软故障无法检测的难题，使陀螺的误誓率PFAAK原来的6％下降到1％。

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期刊信息
  • 《信息与控制》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王天然
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：xk@sia.cn
  • 电话：024-23970049
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0411
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1138/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊三等奖,中科院优秀期刊三等奖,辽宁省优秀期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:12960