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DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
  • ISSN号:1672-7207
  • 期刊名称:中南大学学报(自然科学版)
  • 时间:2013.7.26
  • 页码:52-57
  • 分类:V219[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TN06[电子电信—物理电子学]
  • 作者机构:[1]海军工程大学装备处,湖北武汉430033, [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001, [3]海军工程大学导航工程系,湖北武汉430033, [4]空军航空大学飞行器控制系,吉林长春130022
  • 相关基金:国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61203355)
  • 相关项目:基于一致性理论的多无人机协同控制和决策方法
中文摘要:

研究了一种基于声传感器线性阵列的新型气流速度测量方法。通过引入大气声学中的有效声速概念,建立了稳定气流作用下各阵元的接收模型,由此建立了声传感器线性阵列的近场输出模型。根据子空间正交原理,提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)的气流速度估计(MUSIC—AVE)算法,此算法可实现对气流速度的高精度估计。为了降低计算复杂度,进一步提出了一种快速的气流速度估计(FAVE)算法,此算法虽然在估计精度上不如MUSIC—AVE算法,但无需谱搜索,具有更强的实时性。推导了气流速度估计的克拉美—罗界(CRB)表达式。仿真实验验证了提出算法的有效性。

英文摘要:

A novel measuring method for air velocity using acoustic sensor linear array is researched. According to the concept of effective sound velocity in the field of atmospheric acoustics,receiving model for each element is established in stable air flow,so near-field output model for acoustic sensor linear array is constructed. A multiple signal classification algorithm for air velocity estimation( MUSIC—AVE) is proposed,MUSIC—AVE can be used to estimate air velocity with high precision. To reduce computational complexity,a fast air velocity estimation( FAVE) algorithm is proposed. Although the estimation precision of FAVE is not so high as the MUSIC-AVE algorithm,it doesn 't need spectral search,and has stronger real-time property. Cramér-Rao bound( CRB)expression for estimation on air velocity is derived. Computer simulation experiment verifies effectiveness of the proposed algorithms.

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期刊信息
  • 《中南大学学报:自然科学版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编:黄伯云
  • 地址:湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编:410083
  • 邮箱:zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话:0731-88879765
  • 国际标准刊号:ISSN:1672-7207
  • 国内统一刊号:ISSN:43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:20874