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Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility
  • ISSN号：1000-0054
  • 期刊名称：Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua Universit
  • 时间：0
  • 页码：1927-1930
  • 语言：英文
  • 相关项目：并联机构性能评价新指标及其应用研究
作者： 张立杰|王立平|刘辛军|吴泽启|
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期刊信息
  • 《清华大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:清华大学
  • 主编：梁恩忠
  • 地址：北京市海淀区清华大学学研大厦B座908
  • 邮编：100084
  • 邮箱：xuebaost@tsinghua.edn.cn
  • 电话：010-62788108 62792976
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-0054
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2223/N
  • 邮发代号:2-90
  • 获奖情况:
  • 国家期刊奖,国家“双高”期刊,1992年以来，历次国家级和省部级一等奖,第一、二届全国优秀科技期刊一等奖，教育部优秀期...,第三届中国出版政府奖提名奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,美国应用力学评论,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:43470