位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
番茄采摘机器人机械臂的避障路径规划
  • 期刊名称：农业机械学报/Transactions of the Chinese Society for Agr
  • 时间：0
  • 页码：1877-1882
  • 语言：中文
  • 相关项目：基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究
作者： Simon X.Yang|武传宇|Gauri S. Mittal|尹建军|毛罕平|
同期刊论文项目
基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究
期刊论文 11 会议论文 2 专利 2
同项目期刊论文
自然条件下番茄成熟度机器人判别模型
不同加减速控制算法的能耗分析与比较
基于断层切片透视的双目测量模型
基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发
Feasibility and influencing factors of laser cutting of tomato peduncles for robotic harvesting
面向机器人采摘的番茄力学特性试验
轴类零件外圆的视觉检测软件开发
智能化零件检测与筛选系统的设计
基于最小外接圆法的苹果直径检测技术