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Guaranteed Cost Non-fragile Controller of Quadruped Search-rescue Robot Based on Mechanism System De
  • ISSN号:1548-7741
  • 期刊名称:Journal of Computational Information Systems
  • 时间:2012.10.1
  • 页码:8159-8166
  • 相关项目:灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究
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