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Design and realization of hybrid ACO-based PID and LuGre friction compensation controller for 3-DOF
  • 期刊名称:Simulation Modeling Practice and Theory, 2009, Vol
  • 时间:0
  • 页码:1160-1169
  • 语言:中文
  • 相关项目:蚁群算法及其在多机协同任务规划中的应用研究
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