近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,而其中网络时延是网络控制技术的重点研究之一。时延的存在会影响整个控制系统的性能,甚至会引起系统不稳定。本文综述了时延(小于和大于一个采样时钟)的控制方法,并且进一步指出未来研究的方向。