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Takagi—Sugeno模糊控制系统稳定性的充要条件的逼近
  • ISSN号:1000-582X
  • 期刊名称:《重庆大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]重庆大学自动化学院,重庆400044
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60874046,60504013);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2008BB2049)
中文摘要:

分析了Takagi—Sugeno(T—S)模糊控制稳定性,其中Lyapunov函数包括公共二次型Lyapunov函数、分段二次型Lyapunov函数、模糊Lyapunov函数、非二次型Lyapunov函数、齐次多项式型Lyapunov函数,控制律包括并行分布补偿控制律、非并行分布补偿控制律和齐次多项式型参数化控制律。基此,通过采用Polya定理、齐次多项式技术等,给出T—S模糊控制的稳定性的充要条件的逼近方法。

英文摘要:

An extensive analysis on the existing results for the stability of Takagi-Sugeno fuzzy control is given. For the Lyapunov functions, the common quadratic Lyapunov functions, piecewise quadratic Lyapunov functions, fuzzy Lyapunov functions, nonquadratic Lyapunov functions and homogenously polynomially parameterized Lyapunov functions are considered. For the control laws, the parallel distributed compensation laws, non-parallel distributed compensation laws and homogenously polynomially parameterized control laws are considered. Based on the analysis, by applying the Polya's theorem and the techniques for homogenous polynomials, the approaches for approximating the necessary and sufficient conditions for stability of T-S fuzzy control are given.

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期刊信息
  • 《重庆大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:重庆大学
  • 主编:王时龙
  • 地址:重庆市沙坪坝正街174号
  • 邮编:400044
  • 邮箱:cdxhz@equ.edu.cn
  • 电话:023-65102302
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-582X
  • 国内统一刊号:ISSN:50-1044/N
  • 邮发代号:78-16
  • 获奖情况:
  • 中国高校精品科技期刊,重庆市一级期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:26478