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多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合
  • 项目名称：多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60504013
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：丁宝苍
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：河北工业大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

实际系统可能出现三种典型情形时滞（包括时滞不确定性）、多采样速率（包括采样速率不确定性）、状态不可测量。考虑这三种情形，针对不确定和非线性系统，综合稳定的离线型预测控制器。使得预测控制的主要计算都离线完成；而在线不涉及优化问题，计算量很低。a. 对不确定系统，利用离线设计与在线应用分离的优势，设计一组控制律对应一组椭圆型吸引域；b. 对非线性系统，将吸引域划分为多个多面体，利用离线设计与在线应用分离的优势，对每个多面体综合一个离线控制律；c. 将非线性系统分段划分，每段都转化为不同的多包描述从而采用鲁棒控制方法，得到对应的控制器；d. 将非线性系统分时划分，在不同的时间点转化为不同的模糊T-S模型，综合稳定的预测控制器。该项目的研究属于预测控制的前沿研究，具有重要的理论意义；得到的控制器都具有稳定性保证和很低的在线计算量；研究结果在过程工业、远程控制等领域具有良好的应用前景。

中文主题词： 时滞系统;多采样速率;状态观测器;预测控制
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 34
  • 24
  • 0
  • 0
  • 2
期刊论文
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动态矩阵控制在固体氧化物燃料电池中的应用
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基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合
时变不确定系统的变时域离线鲁棒预测控制
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