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基于大气偏振光特性辅助定向的自主导航方法
  • ISSN号:1002-2082
  • 期刊名称:《应用光学》
  • 时间:0
  • 分类:TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]江西师范大学软件学院,江西南昌330022, [2]江西师范大学计算机信息工程学院,江西南昌330022
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(41374039); 中国—波兰国际科技合作项目(35—14)
中文摘要:

针对基于接收信号强度指示(RSSI)的K最近邻(KNN)算法在室内定位精度较低的问题,提出一种改进的KNN—三角形内点(KNN—PIT)室内定位算法。根据室内空间结构特征,建立具有类标号的位置指纹库。引入虚拟参考点,利用PIT原理进一步约束目标点的定位区域,自适应地使用定位算法进行定位。综合运用高斯滤波、均值滤波技术,降低离线和在线阶段的信号随机误差。结果表明:改进后的KNN—PIT定位算法可以更好地估计用户的实际位置,降低定位误差,定位精度提高12.5%。

英文摘要:

Aiming at problem of KNN algorithm low precision of indoor positioning based on RSSI,an improved KNN—PIT indoor positioning algorithm is put forward. According to structure feature of indoor space,establish location fingerprint database which has class labels. Introduce virtual reference points,use theory of PIT to further constrain localization area of target point,use positioning algorithm adaptively to carry out positioning.Comprehensively use Gauss filtering and mean filtering to reduce random errors of signal in online and offline stages. Results show that the improved KNN—PIT algorithm can better estimate the user's actual location,and decrease significantly localization errors,positioning precision is improved by 12. 5 %.

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期刊信息
  • 《应用光学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:中国兵工学会 中国兵器工业第二零五研究所
  • 主编:纪明
  • 地址:西安市电子城电子三路西段9号
  • 邮编:710065
  • 邮箱:yygx205@163.com
  • 电话:029-88288172
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-2082
  • 国内统一刊号:ISSN:61-1171/O4
  • 邮发代号:52-245
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:7309