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超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee 组合室内定位导航关键技术研究
  • 项目名称：超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee 组合室内定位导航关键技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：41374039
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：郭杭
  • 依托单位：南昌大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 18
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用
一种虚拟空间划分的室内指纹库定位方法
改进加权距离定位算法在室内定位中的应用
多传感器组合的行人航位推算方法研究
基于大气偏振光特性辅助定向的自主导航方法
无线传感器网络中APIT—HR定位算法
基于自适应RSSI的Bounding-Box轮回选择WSN定位算法
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无线传感器网络中APIT-SC三维定位算法
室内外行人导航系统研究
改进的Active Bat室内超声波定位方法
基于模糊聚类的ZigBee室内定位系统设计
基于时间调制的超声波自主实时定位系统
相位平滑伪距GNSS PPP/INS紧耦合算法
基于Kinect和惯导的组合室内定位
基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计
基于CDMA-TDMA结合的室内超声波定位方法
基于超声波/INS信息融合的室内定位方法
郭杭的项目
鄱阳湖地区高精度远程GNSS动态定位研究
多传感器组合无缝导航系统关键技术研究
期刊论文 49 会议论文 21 专利 2
多源多星座GNSS/IMU 组合系统导航参数和重力解算的新方法
期刊论文 6 会议论文 9