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中文摘要：
提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统，描述了该传动系统的基本工作原理。用Fourier级数形式表示了静电场力的动态分量和3个模态函数，在Donnell壳理论的基础上建立了电场力作用下系统的动力学模型。借助内力和位移的关系式，并运用边界条件，得出了一端自由一端固定柔轮的频率方程，用数值算例证实了算法的收敛性，讨论了振动频率随主要参数的变化规律。将所得若干频率值与ANSYS的仿真值进行比较，验证了该方法的准确性。所述方法为进一步研究该种传动的更多动力学特性提供了有益参考。
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