位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
自重构移动微机器人设计与自动对接
  • ISSN号：1001-9944
  • 期刊名称：自动化与仪表
  • 时间：2012.1.15
  • 页码：1-5
  • 相关项目：电磁驱动永磁吸附一体化微型爬壁机器人研究
作者： 李振波|陈佳品|崔莉莉|YANG Fan,ZHANG Da-wei,LI Zhen-bo,CHEN Jia-pin,CUI Li-li(Key L|
同期刊论文项目
电磁驱动永磁吸附一体化微型爬壁机器人研究
期刊论文 35 会议论文 4
同项目期刊论文
永磁微型机器人制备及无缆驱动
基于高斯拟合的神经网络血压测量算法研究
Relative Localization Methold of Multiple Micro Robots Based on Simple Sensors
Path Planning and Navigation for Mobile Robots in a Hybrid Sensor Network Without Prior Location Inf
An enhanced AODV route repairing mechanism in wireless ad-hoc sensor network
A distributed market-based boundary coverage algorithm for multiple microrobots with network connect
An energy aware routing protocol with link-stability for low power wireless sensor network
基于红外传感器的移动微机器人定位研究
混合传感器网络中的移动机器人导航方法
Reducing wrinkles and cracks of metal films on PDMS substrate by hexane extraction and oxygen plasma
Multichannel EEG compression based on ICA and SPIHT
Energy-Efficient and Low-Delay scheduling scheme for low power wireless sensor network with real tim
A flexible dry micro-dome electrode for ECG monitoring
Link Quality and Energy-efficient Cross-layer Routing Protocol for Low Power Wireless Sensor Network
一种低功耗的无线传感器网络MAC协议
基于MEMS微型爬壁机器人自主控制系统设计
永磁轮式爬壁微机器人尺寸优化设计研究
A flexible dry electrode based on APTES-anchored PDMS substrate for portable ECG acquisition system
An Omni-directional Wall-climbing Microrobot with Magnetic Wheels Directly Integrated with Electroma
Design and optimization of an omnidirectional permanent-magnetic wheeled wall-climbing microrobot wi
基于能耗优化的AODV路由协议
一种BOC(n,n)信号的新型精确同步方法
自重构微型移动机器人红外定位与对接
基于定位导航系统的改进无线节点空间定位算法
基于AODV的链路中断预测与最短路径修复机制
Design and fabricatin of a mobile self-reconfigurable microrobot with wall-climbling ability
一种基于AODV的链路中断预测和最短路径修复机制
基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法
一种基于AODV的链路质量与能效优先的跨层路由协议
基于红外的微机器人集群自主通信转接控制方法
基于高斯拟合的神经网络血压测量算法
低功耗无线心电图检测系统与QRS复波检测算法研究
期刊信息
  • 《自动化与仪表》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:天津市中环电子信息集团有限公司
  • 主办单位:天津市工业自动化仪表研究所有限公司 天津市自动化学会
  • 主编：王显明
  • 地址：天津市河西区体院北环湖中道9号
  • 邮编：300060
  • 邮箱：zdhyyb@vip.163.com
  • 电话：022-23012592
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-9944
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1148/TP
  • 邮发代号:6-20
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊奖（三等奖）,天津市优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:6242