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基于支持向量机广义逆的永磁同步电机模型参考自适应控制
  • 期刊名称：东南大学学报(自然科学版)
  • 时间：0
  • 页码：13-18
  • 语言：中文
  • 分类：TM341[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]江苏大学电气信息工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007094)
  • 相关项目：无传感器的多电机同步系统模糊神经α阶逆解耦控制
作者： 刘国海|陈玲玲|董蓓蓓|蒋彦|滕成龙|
关键词： 永磁同步电机, 支持向量机, 广义逆, 模型参考, 自适应
中文摘要：

针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点,提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略.在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上,利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统,进而与原系统串联构成广义伪线性复合系统,实现被控对象的线性化重构,简化系统结构和外围控制器的设计难度.结合模型参考自适应控制策略,将支持向量机广义逆作为主控制器,设计出新型可调增益的闭环自适应控制器,提高了系统的鲁棒性.仿真与实验表明,该方法不依赖于被控对象的数学模型,系统抗干扰能力强,减小超调的同时提高了响应速度,实现了转速的高精度跟踪控制.

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